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傳感器傳感器的功用是檢測(cè)汽車前進(jìn)過(guò)程中的有關(guān)運(yùn)動(dòng)物理量,，并轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計(jì)算,。⑴車輪速度傳感器 將4個(gè)車輪的速度檢測(cè)出來(lái),，以脈沖信號(hào)的形式輸出，送入AWD系統(tǒng)ECU,，同時(shí)也將電信號(hào)輸入到其它電控系統(tǒng)ECU,。

⑵加速度傳感器 檢測(cè)前后左右4個(gè)車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態(tài),。

⑶轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向輪靠近車輪的一側(cè),，用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪的瞬時(shí)偏轉(zhuǎn)角，可與電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用轉(zhuǎn)角傳感器,。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來(lái)檢測(cè)濕式多片離合器內(nèi)液壓油的壓力,。分動(dòng)器

前輪驅(qū)動(dòng)的主要缺點(diǎn)就是使得汽車的操縱性變差,。因?yàn)榇蠖鄶?shù)的質(zhì)量都集中在汽車的前部，汽車的后驅(qū)動(dòng)輪圖冊(cè)部將會(huì)變得輕一些,，這樣后輪的的附著力就會(huì)變小,，在有冰覆蓋的路面上行駛車尾就很容易發(fā)生側(cè)滑。但是這個(gè)問(wèn)題現(xiàn)在已經(jīng)得到了解決,，設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)盡可能的將重量設(shè)置在汽車的后部,，理想的質(zhì)量分配是前后輪所承受的的質(zhì)量之比為50:50，但是前輪驅(qū)動(dòng)汽車很少有達(dá)到或接近這個(gè)比值的,。

減輕整車的重量是前輪驅(qū)動(dòng)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn),。減輕車重可以提高加速性，制動(dòng)性和燃油經(jīng)濟(jì)性,。由于前輪驅(qū)動(dòng)的汽車的驅(qū)動(dòng)輪承受著發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)橋的重量,，可以增加驅(qū)動(dòng)輪的附著力，這對(duì)于在濕滑路面上行駛的汽車將會(huì)有很大的幫助,。

前輪驅(qū)動(dòng)的的優(yōu)點(diǎn)還在于可以擁有大的室內(nèi)空間,，駕駛室內(nèi)不會(huì)因?yàn)橛序?qū)動(dòng)軸通過(guò)而有一個(gè)大的凸起?？纯幢咎锼加?Civic),，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)這種小車也可以擁有許多轎車無(wú)法比擬的后座空間，原因就是有了一個(gè)平整的底板,，同時(shí),，沒(méi)有了后差速器，行李箱的空間也會(huì)得到增大,。